-
机械手在整个生产过程中需要哪些部件组成？
机械手在整个生产过程中需要哪些部件组成？ 1、机械手本体 采用高强度立柱，台湾齿轮齿条，高强度铝材加工而成。 2、机械手末端装置 含180度转动气缸，气动手指，夹具等，单单就手抓模块而言，数控车床机械手末端装置包含气动转缸、气动手指及夹具，根据数控车床加工工件的装夹工
2021-07-09 l律拓
-
上下料机器人分类
上下料机器人分类： 关节式机器人：1、机器人最大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm2、机器人负载能力:3kg-700kg3、机器人工作节拍:大于等于3秒4、定位精度:±0.1mm5、驱动形式:全伺服驱动6、手爪驱动:气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能7、编程方式:示教编程, AS语言编程8、料仓/输送线:根据工件不同定制 直角坐标机器人：1、机器人工
2021-07-08 l律拓
-
喷涂机器人工作流程
喷涂机器人工作流程： （喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，大多采用5或6自由度的关节式结构，手臂有较大的运动空间，可以做复杂的轨迹运动。比较先进的喷漆机器人腕部设计采用柔性手腕，这样的材料既可向各个方向弯曲又可以转动，动作类似于人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部进而喷涂其内表面。） &nbs
2021-07-08 l律拓
-
工业搬运机器人工作原理
工业搬运机器人工作原理： 1.通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。 2.工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞，智能机械。 3.在机械手臂的工作范围内，操作人
2021-07-08 l律拓
-
焊接机器人焊缝跟踪技术
焊接机器人焊缝跟踪技术： 焊接机器人施焊过程中，由于焊接环境各种因素的影响，如:强弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态和工件热变形等，实际焊接条件的变化往往会导致烛炬偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败。焊缝跟踪技术的研究就是根据焊接条件的变化，要求弧焊机器人能够实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量
2021-07-07 l律拓
-
码垛机器人的优点
码垛机器人的优点： 在这个以智能化为标志的时代，在生产作业过程中使用机器人已经是越来越普遍的现象了。对于纺织企业来说，码垛机器人恰巧可以帮助他们解决包装、搬运、码垛、装车、入库等实际问题，让他们在生产流程上更加的顺畅。 码垛机器人的优点，主要集中在以下三个方面： 第一：可以进行高精度的包装工作 通过码垛机器人和其他设备的整合，原先繁琐的打包工
2021-07-07 l律拓
