焊接机器人的机器人程序

      1、主机：机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。
      2、底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。

      3、驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。
      4、机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。
      5、先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。

     6、 苏州律拓机器人  码垛机器人  KR C2控制器
      1.开放式体系结构，采用有联网功能的PC BASED技术。
      2.总线标准采用CAN/Device Net，及Ethernet.
      3.配有标准局部现场总线(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。
      4.整合示波器功能，提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。
      5.运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用。
      6.控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观。
      7.采用紧凑型、可堆叠的设计。
      8. 一种控制器适用于所有机器人。
      9. 控制盘按照人机工程学原理来设计。
      10.具有软盘及光碟数据文件备份功能。
      11. 机器人采用C/S架构，可以通过INTERNET进行远程诊断。

      7、控制盘
      1.  8"VGA，640X480分辨率。  

      2.  6D鼠标。
      3.  七米长电缆用以连接控制盘及控制器。
      4.   紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。
      5.  附加键盘端口。
      6.  提供以太网端口。

     8、辅助系统：机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务。

     9、机器特点：机器人的控制和编程系统装有公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件，可离线编程;具有不影响生产，快速调试和转换，优化摆放形式，节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速，无论什么样的卸码垛任务和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案，并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线，并能通过总线整合成更高级的结构，而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序，允许使用直观的符号进行编程和操作。