长期停机，激光焊接机器人怎么存放？

长期停机，激光焊接机器人怎么存放？

订单淡季的时候，不少工厂把激光焊接机器人直接关机，盖上防尘布，几个月不闻不问，等到重新开工，出现关节卡死、电路板受潮、激光器报警、光纤发霉等问题。激光焊接机器人是精密自动化设备，不怕天天稳定运行，最怕长期闲置保管不当。

停机第一步，先全面清洁。把工作台、焊枪、机器人臂上的焊渣、飞溅、粉尘清理干净。保护镜片拆下来，擦干净放到密封干燥盒保存，不要留在焊枪内部，车间潮气大，镜片容易长霉报废。清理送丝机构，把焊丝退出来，避免长时间挤压变形、生锈。

水冷系统是重中之重。停机超过一个月，建议把冷却水全部排空，封闭水路进出口。冷却液长期静置，会滋生藻类、产生水垢，附着在激光器水路内壁，再次开机直接堵塞水路，造成高温损坏。短期半个月以内不用排空，每隔半个月上电，把水冷机循环运行半小时。

机器人本体处理：清理干净之后，给各个关节补充润滑脂，然后把机器人手臂摆放到中间放松姿态，不要长时间卡在极限拐角位置，减速机齿轮长期单向受力，容易变形。控制柜关好柜门，里面放入干燥剂，南方梅雨季潮湿，电路板受潮氧化，是很多闲置机器人电气故障的根源。不要用塑料膜紧紧包裹整机，塑料膜不透气，内部凝结水珠，越包越潮，优先用透气防尘布遮盖。

程序备份不能忘。把所有示教程序、工艺配方全部备份到 U 盘，存在电脑里，防止长期闲置系统故障、程序丢失。断开总电源，但是要做好防护，防止车间粉尘堆积。

重新开工的时候，不要直接启动激光焊接。先上电预热控制柜，水冷机运行稳定，检查水流、水温正常，低速空跑机器人各个轴，确认关节无异响、轨迹顺畅，装好镜片，先用废料试焊，确认没有异常，再投入批量生产。

做好淡季存放，再开机的时候，设备状态和停机前差别不大，可以避免一笔意外的维修开支。