喷涂机器人喷出来漆膜厚薄不均？怎么解决呢？

喷涂机器人喷出来漆膜厚薄不均？怎么解决呢？

不少工厂上新喷涂机器人，调试完发现工件漆面不稳定，有的位置漆膜厚出现流挂，边角位置又喷太薄漏底。第一反应就是：机器人质量不行。但大量现场案例来看，漆面效果差，很多时候不完全是机器人本体问题，是整套工艺、工装、挂具带来的问题。

第一点，挂具与工件装夹。喷涂机器人是按照提前示教好轨迹运行，如果挂具长期使用变形，工件吊挂位置发生偏移，工件歪一点，喷枪轨迹就全部错位，边角漏喷、厚薄不均就会批量出现。很多工厂只盯着机器人调试，忽略定期检修更换变形挂具，次品率居高不下。

第二，前处理没做好。工件表面油污、灰尘、氧化层没有清理干净，不管机器人喷得多好，附着力、外观照样出问题。人工喷涂的时候，老师傅看到工件脏了会顺手擦一下；机器人不会自主识别工件表面状态，前处理的缺陷，会直接变成成品缺陷。

第三，喷涂配套系统。喷枪、供漆压力、油漆粘度、喷房温湿度，全部会影响漆膜。同样一台机器人，油漆粘度波动，雾化气压不稳定，喷出来效果差别很大。很多客户只调试机器人运动轨迹，忽略供漆系统，调试很久效果也达不到预期。

第四，示教轨迹本身。喷涂讲究喷枪距离工件距离稳定，走枪速度均匀，重叠幅度合理。人工喷涂老师傅会凭手感随时调整，机器人全部要提前写进程序。轨迹示教不到位，拐角、凹槽位置没有处理好，就容易出现质量缺陷。

遇到喷涂质量问题，不要上来就判定设备不行。依次排查：工件装夹挂具、前处理、油漆与供漆系统、喷房环境、机器人示教轨迹，一步步定位问题。

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