多品种小批量工件，适不适合上喷涂机器人？

多品种小批量工件，适不适合上喷涂机器人？

提到喷涂机器人，很多人的固有印象，只能适合大批量一模一样的工件。如果工厂产品种类多，经常换款，是不是就不能上自动化喷涂？这是很多五金、小家电配件厂老板心中的疑问。

大批量单一产品，固定轨迹示教喷涂机器人，性价比最高。产品常年不变，示教一次反复生产，效率高，调试成本低。但现在大量中小工厂，订单特点就是多品种、小批量，几十件、几百件就要换一种工件，这种情况不是不能上喷涂机器人，关键选对方案。

如果产品外形差别不算特别大，可以给每一种工件单独做好喷涂程序，换款直接调用保存好的程序，更换工装挂具就可以生产。前提是工件挂上去位置要稳定，挂具不能晃动变形。缺点就是工件种类特别多，需要提前花费时间逐个示教保存程序。

如果工件外形杂乱，每次来料摆放位置都不固定，普通固定轨迹机器人就很难用，需要考虑带视觉识别的喷涂方案。视觉识别可以识别工件位置姿态，自动生成喷涂轨迹，减少大量示教工作，但整套设备投入成本会明显上升。企业要结合自己预算评估。

还有一个折中思路，不需要全厂全部自动化。把产量占比最高、反复生产的主力产品交给喷涂机器人；那些订单少、异形复杂小批量工件，继续保留人工喷涂。不要强求所有产品全部交给机器人，混合模式很多中小企业用起来效果很好。

也要客观认清现实：多品种工况，换产调试会占用生产时间，要把这部分时间算进生产计划，不能拿大批量产线效率来要求小批量产线。

采购前建议，把你家最有代表性的几类工件，拿到设备厂家现场打样试喷，看换款调试到底要花多久，再判断方案合不合适。苏州律拓喷涂机器人支持来厂试机，针对多品种工件可以给到适配建议。