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机器人感知系统（一）
工业机器人感知系统（一） 工业机器人听觉，不是特指企业对于社会人类发展语音的识别。这类学生语音信息识别技术已经在我国各类文化消费级的智能音箱等领域不断得到较为广泛使用应用。这里的机器听觉是指通过中国声音传感器网络对于其他一切物体发出声音的判断。相比较机器学习视觉设计对于一些物体的判断的简单问题直接，机器听觉确实是人们能够一直不能忽略的领域。在我们的
2021-09-25 l律拓
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焊接机器人加焊道跟踪
焊接机器人加焊道跟踪 如今，机器人替代手工焊接越来越普遍。 焊接机器人不仅高效、高质量，而且易于管理。 但是对于一些精度高的项目，单独焊接机器人无法解决技术问题，需要客户及时增加焊缝跟踪系统。为什么焊接机器人需要焊缝跟踪？1. 焊接机器人在焊接过程中会出现工件装夹偏差，钣金零件热变形等情况，此外，焊接机器人焊接后手工焊接等情况频繁发生，对于企业来说，不仅没有节约人工成本，增加
2021-09-24 l律拓
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工业机器人的基本组成-驱动系统
工业机器人的基本组成-驱动系统 工业机器人的驱动系统是向执行机构系统提供动力的装置，一般包含驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成一体。驱动器通常有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。常用的传动机构有螺旋传动、谐波传动、带传动、链传动、连杆机构以及各种齿轮传动等。一、液压驱动
2021-09-23 l律拓
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工业机器人的基本组成-执行机构
工业机器人的基本组成-执行机构工业机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、和传感系统四部分组成。 工业机器人执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。按照功能角度分为手部、腕部、臂部、腰部、基座部（固定或移动）。1、手部 工业机器人的手部也叫做末端执行器，是装在机器人手腕上直接抓握工件或执行作业
2021-09-22 l律拓
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码垛机器人的价格和多方面原因有关
码垛机器人的价格和多方面原因有关 码垛机与智能系统结合之后，将其变成了一款工业机器人——码垛机器人，相比普通码垛机来说，它的自动化程度更高，智能化水平高，作业的精度和效率也更高。既然品质和性能方面没有质疑的地方，那要衡量码垛机器人的价格了，看起是否在承受的范围之内？很多用户会非常关心码垛机器人的价格问题，实际上它的价格与很多因素都有联系，所以产品市场价也会有
2021-09-19 l律拓
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搬运机器人抓手
搬运机器人抓手 机器人末端抓手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。 常用的码垛机器人手抓主要包括： 1、 袋装抓手 主要用
2021-09-18 l律拓
