注塑抓取机械手
第一步 根据注塑机吨位选择机械手型号(或者说,选择机械手手臂上下行程):机械手三轴运行的距离就是为人熟知的行程,行程的大小与部件尺寸、下降位置和注塑机有关系。
为了便于理解,通常按三轴定义(在本文我们将使用X、Y和Z三轴来讲述)
X轴:这个轴为注塑机的开模行程,其行程大小和注塑件厚度有关(例如:取出水桶,因水桶口到桶底较深,
注塑机需要足够的开模行程,同时机械手引拔行程也得匹配)。
Y轴:这个轴为机械手臂上下行程,由注塑机模板中心高和安全门高度来决定。机械手臂上下行程要确保取件后,横出时不能碰到注塑机安全门,的特殊要求时可加长手臂行程。
Z轴:机械手横出注塑机前安全门或后安全门之行程,Z轴行程可依客户需求定制。
第二步:依产品特性,选择斜臂或横走式机械手
(1)150吨以下,产品自动脱落,仅夹取水口,选斜臂机械手;
(2)50吨以上,产品有外观要求,不能碰伤、刮伤,选择横走式机械手;
第三步:依模具结构,选择双臂或是单臂
(1)三板模产品多,属于代工为主的企业,必须选双臂机械手;
(2)热流道模具,二板模,且长年不变,做自有产品,可选择单臂机械手。
第四步:依注塑车间环境,选双截还是单截手臂
(1)250Ton以下,行车高度够高,一般选单截式手臂;
(2)300Ton以上 ,选双截式手臂。
(3)行车较低或厂房低者,必选双截式手臂。
第五步:驱动方式选单轴、两轴伺服、三轴伺服、五轴伺服
(1)单轴伺服:Z轴(横出入AC伺服马达驱动),手臂上下气缸驱动;
(2)两轴伺服:Z轴(横出入AC伺服马达驱动),正臂上下AC伺服驱动。
优点1:横行AC伺服驱动,定位准,周期快,方便快速调整横出入位置,并与输送带配合多点排列产品,达到省人效果。
优点2:(a)正臂上下伺服,手臂上下运行定位精准,吸取产品稳定,报警少。
(b)调治具时可数值调整手臂上下位置,大量节省调治具时间。
(c)上下伺服,可设定模内取出快,模外置物平缓 ,既提升效率10%,又确保置物区安全。
(3)、三轴/五轴伺服(全电动机械手)
(a)全电机械手,速度快、寿命长、精度高、调治具时间短,便捷;
(b)全电机械手,可以做模内贴、模内镶件、剪切水口等复杂应用。
第六步:荷重,为机械手正臂的承重能力
最大荷重=治具净重+产品净重┅治具净重通常依产品特性及工艺要求来确定,产品净重+治具净重都需控制在机械手臂的有效荷重范围内,才能保证机械手正常运行。