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工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么?
工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么? 机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是
2021-07-20 l律拓
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码垛机器人的操作方法
码垛机器人的操作方法 码垛机器人是工业机器人的主要应用之一，码垛机器人主要用来捆扎货物，使用机器人进行码垛工作可以轻松完成一些人力不及的工作，而且工作效率远胜人工码垛作业。机器终归是会有故障的，就好像人类的病痛，一旦发生故障，那对企业生产流程是巨大的打击。因此需要有一个正确的操作方法，以减少码垛机器人的故障发生。 1.
2021-07-19 l律拓
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喷涂机器人的专用术语
喷涂机器人的专用术语： (1)涂装效率、涂着效率和涂装有效率： 涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率(transfer efficency 简称TE)或
2021-07-16 l律拓
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从机械手继续作业和避免事端的方面来说,必须为机械手配件进行定时查看与保养：
从机械手继续作业和避免事端的方面来说,必须为机械手配件进行定时查看与保养： 1.各部位螺丝,衔接紧固件有无松脱,由于长期继续作业各部位的螺丝, 衔接紧固件松脱是导致机械手和成型机模具破损的原因： a.臂上升/下降,引入/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。 b.上下行程及引入行程调整
2021-07-15 l律拓
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搬运机器人介绍
搬运机器人介绍： 搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人 出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁
2021-07-14 l律拓
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工业机器人的控制技术
工业机器人的控制技术： 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 关键技术包括：&n
2021-07-13 l律拓
