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什么是工业机器人的自由度?
什么是工业机器人的自由度? 通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个
2021-08-02 l律拓
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工业机器人工作站的构成
工业机器人工作站的构成： 机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元。他主要由机器人及其控制系统，辅助设备以及其他周边设备所构成，在这种构成中机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需要设计专用机器人，而末端执行器
2021-07-31 l律拓
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码垛机器人的工作原理和应用范围
码垛机器人的工作原理和应用范围 码垛机器人的工作原理是根据他的码垛方式的不同而不同的，市场上目前用的码垛机器人一般有单层码垛机器人、多层码垛机器人和排列码垛机器人三种，它们的码垛方式不一样，工作原理也有一定的区别。总体上讲码垛机器人就是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同工作原理也不同，松乐智能装备下面具体来讲一下码垛机器人的工
2021-07-30 l律拓
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工业机器人编程方式是什么？
工业机器人编程方式是什么? 工业机器人最重要是就是工业机器人编程，机器人编程首先要了解机器人编程主要的两种方式： 一、在线编程：在线编程也叫示教编程是指操作人员通过人工手动的方式利用示教器操作机器人。 示教器就像是机器人的有线遥控器。使用示教器提供的用户界面，你可以移动机器人到指定的位置并记录它。
2021-07-29 l律拓
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焊接机器人工作站常见故障排除：
焊接机器人工作站常见故障排除： 1.硬件故障 焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开关、熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器件的质量、性能与工作环境等因素有关。除了电器元器 件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体
2021-07-28 l律拓
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焊接机器人具有那些优势？
焊接机器人具有那些优势？ 1、成本优势 与人工相比，在气保焊应用方面，现在的一整套机器人焊接工作站，不包含工装夹具的情况，基本价格在13-15万，这个价格已经包含了机器人本体+送丝机+焊枪+焊接电源。 这基本上相当于一个数量技术工人一年的薪资，但是熟练的工人的效率是要比他低的，毕竟工业机器人本身并不存在休假的考虑。&nb
2021-07-28 l律拓
