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焊接机器人的分类
焊接机器人是一个机电一体化的设备，可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方法等观点对其进行分类。 （1）按用途分类 1) 弧焊机器人 由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机，因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工
2022-02-18 l律拓
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上下料机器人
随着人工成本的增长，企业急需找到一种能替代人工重复作业的智能化设备，于是上下料机械手应运而生，其在数控机床领域有着广泛的应用。上下料机械手是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适用于大批量、重复性强等条件情况下使用，具有定位精吸附式机械手上下料机械手按照工作原理不同，分为吸咐式、悬臂式和地轨式上下料机械手，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加
2022-02-16 l律拓
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机械手是如何组成的
机械手的组成1.一套完整的中运助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。2.机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。3.机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。4.安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。助力机械手主机:a.可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的*确移载操作。b.空载、满载
2022-02-15 l律拓
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切割机器人的特点
机器人切割系统早已改变传统的切割技术，它的切口平整，精确度高，省去了后续打磨工序，受到制造业的青睐.机器人切割系统的效率高、操作简单，能够实现各种位置的切割和对应各种外形复杂的零件，广泛应用于钢板下料、焊接坡口的切割。主要用于切割各种碳钢和普通低合金钢。切割机器人具有以下特点：1、采用全数字等离子切割电源，实现碳钢不锈钢铝等材料的高品质切割，或者搭载火焰切割系统，实现切割各种碳钢和普通低合金钢。2
2022-02-10 l律拓
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喷涂机器人一般选用什么驱动方式？
喷涂机器人一般选用什么驱动方式？随着工业机器人工业机器人行业的发展，喷涂机器人得到了广泛的应用，但是其根据工艺方式的不同驱动方式也是多种多样，你知道喷涂机器人的通常选用什么方式吗？目前机器人关节常用的驱动方式有液压驱动、气动驱动和电动驱动等多种方式。这些不同的驱动方式都有其自身的特点，在喷涂机器人中液压和气动应用比较广泛，有些机器人则同时使用多种驱动方式。机器人的常见驱动方式有以下几种方式。1、液
2021-11-27 l律拓
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兼容水性漆的喷涂机器人
喷涂材料有油漆、粉末等，油漆有可以分为水性油漆、油性油漆，根据其喷涂材料性质的不同，其喷涂工艺要求也是有区别的。六轴喷涂机器人需要满足现行组件喷漆工艺要求，且喷漆作业时不应出现漏喷、过喷、流挂和喷漆死角，其中侧架立柱磨耗板、滑槽磨耗板、承载鞍支撑面、摇枕八字面磨耗板不允许油漆。两台喷漆机器人同时作业时，不应出现相互干涉、喷漆位置重叠等现象。运行质量安全可靠，动作平稳灵活，不得出现卡顿等不良现象要处
2021-11-26 l律拓
