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工业冲压机器人是如何识别物体进行抓取任务的呢？
从工业机器视觉的角度，由简入繁从相机标定，平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体与任务/运动规划结合等个方面解析文章的标题。首先，我们要了解，机器人领域的视觉跟计算机领域的视觉有一些不同：机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。所以，机器视觉的研究大概有这几块：1. 物体识别：在图像中检测到物体类型等，这跟 CV 的研究有很大一部分交叉；2. 位姿估计：计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态，对
2022-08-19 l律拓
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打磨抛光机器人超级精细
精确的加工操作，如倒角和圆角的特点是相对低的接触力和低材料去除。对于这种工艺，传统的自动化方法，如预先编程的位置或力控制，没有调整，不适合获得高精度的表面精加工。因此，抛光工作仍主要由熟练的操作人员手工完成。在该研究中，研究者提出了一个自适应框架，能够抛光广泛的材料，包括硬金属如钛使用协作机器人。研究者提出了一种基于阻抗控制的迭代学习控制器，在每次迭代中同时调整位置和力来调节抛光过程。所提出的控制
2022-08-16 l律拓
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码垛搬运机器人怎样搬运物料会更快更有效率
随着搬运机器人的应用越来越广泛，各个厂，各个厂商也在不断推陈出新，陆续有不同的搬运机器人类型亮相。而每种搬运机器人都有自己适合的应用场景和优势，所以要根据实际情况来选择搬运机器人。随着科技的快速发展，搬运机器人越来越受到大家的欢迎，那么搬运机器人怎么搬运物料更快呢？一、物料单位容量在自动搬运物料方案指定之前，首先要分析搬运的物料要用什么容器作为承载单元。可以用料箱、托盘和笼车。通常物料单元的选择要
2022-08-10 l律拓
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打磨机器人的打磨方式都有哪些
在工业生产领域中，使用机器人对工件进行打磨，可使工件表面达到理想的外形轮廓，光洁、不生锈，保证了产品质量。该机器人精度高、效率高，已在工业生产中得到广泛应用。请问机打磨机器人的打磨方式有哪些吗？对此问题，下面就给大家做详细的分析。 打磨机器人的打磨方式有哪些？ 接触式打磨方式：这种研磨方法应用最广，其主要特点是：适合于研磨深度大，加
2022-08-04 l律拓
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喷涂机器人的选型要素
喷涂机器人的要素如下：（1）机器人的作业轨迹范围。在挑选机器人时需确保机器人的作业轨迹范围有必要能够彻底掩盖所需施工的工件的相关外表或内腔。除工件断面上，还需确保在工件俯视面上机器人的作业范围能够彻底掩盖所需施工的工件相关外表。左右两台机器人各掩盖左右半个车身，当机器人的作业轨迹范围在输送运动方向上无法满意时，则需求添加机器人的外部导轨，来扩展其作业范围轨迹。（2）机器人的重复精度。关于涂胶机器人
2022-07-30 l律拓
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高位码垛机的特点及工作原理是什么
全自动高位码垛机器人适用于粮食、食品、饲料、化肥、化工、面粉等行业袋装物品的堆码，如粮食、饲料肥、砂浆粉、腻子粉、石灰粉、锯末、活性炭、奶粉、PVC粉、粉煤灰、尿素、粘土、石膏、水泥等。它可以代替人工搬运和堆放货物，解放劳动力，降低企业人工成本，实现工厂自动化、智能化和无人化生产。 结构： 1.结构简单，零部件少，故障率低，性能稳定，操作
2022-07-26 l律拓
