• 焊接机器人脱焊的预防措施及故障如何处理

    焊接机器人在工作过程中难免会出现焊接或假焊的不良现象,为了避免焊接机器人出现这种情况的发生,我们可以尽早做好预防措施,尽量减少焊接或假焊的可能性焊接机器人操作之前,首先需要检查电压和电流,以确保在机器的额定功率,它不能过高或过低,但焊接肯定会有影响,只有在正常的情况下使用才可以确保效果。其次要注意的是焊接机器人的参数设置,需要根据不同工件、不同厚度等因素进行设置。特别是对焊接机器人的焊接速度,不能

    2022-03-08 l律拓

  • 焊接机器人驱动方式的的类型

    焊接机器人之所以能够有计划地运动,与其本身完善的运动机构、响应的控制系统和驱动系统密切相关。焊接机器人的动力来自电力、液压或气压。当前,市场上的焊接机器人主要采用三种驱动方式,即液压驱动、气动驱动和电机驱动。液压驱动,即动力源驱动油泵产生压力油,而后压力油驱动液压马达,产生机器所需的动力。另有气动驱动,多用于带开关控制和顺序控制的焊接机器人。与液压驱动相比,气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度低,容

    2022-03-05 l律拓

  • 焊接机器人的优势和原理

    1、速度更快采用了轻量化的手臂和高回转的小型马达使得zui高速度和加速度获得大幅度提升,通过整合负荷重量从而提升了加速度性能,缩短了循环时间。2、小巧的手腕加上高力矩小巧的手腕可以在更小的空间内运转,通过采用高输出的力矩,从而提升了手腕的负载能力,拓展了抓取工件的形状选择范围。3、更为宽广的动作范围通过扩大了各个轴的动作范围,在提升了覆盖范围的同时扩大了机器人下方的动作范围,从而使得操作空间有了扩

    2022-03-03 l律拓

  • 工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么?工业机器人的构造

    工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制. 2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种.直角坐

    2022-02-28 l律拓

  • 搬运机器人优势有哪些?

    随着社会不断发展,越来越多的工业化机械设备用于各行各业,搬运机器人在物流、运输、搬运行业起到一定的作用。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。随着近年来物流仓储业的发展,以及智能技术的进步,搬运机器人在技术上得到很大提升的同时,也逐渐在仓储物流行业得到推广和认可。其优势如下:1、改善物流管理:搬运机器人能够让货物摆放的更加有序整洁规范;2、可靠的调度能力:通过中央控制系统进行数据分析和远

    2022-02-25 l律拓

  • 焊接机器人在工作场所中的安全措施有哪些

    每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存,避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞,造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后,不要忘了还要打扫机器人和夹具。作为焊接机器人的工作人员,在作业之前必须穿着特定的工作服,佩戴安全鞋和安全帽,起到充分的保护作用。首先请务必要确保其作业区域和设备的整洁度,如果地面上有油、水、工具、工件等的话,可能会给操作人员带来安全隐患

    2022-02-24 l律拓

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