工业机器人保养流程

工业机器人保养流程：

要提高工业机器人的寿命，首先需要遵循正确的使用和操作规范。操作人员应接受专业培训，熟悉机器人的使用方法和安全事项。在日常工作中，应注意保持生产环境的整洁和卫生，并定期清洁机器人表面及其周围的设备。同时，定期检查和更换机器人的关键零部件，如传感器、电缆、液压系统等，以保证其正常运行。

1、机器人工作状况确认

确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）

2、机器人系统备份

所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份（备份体现当前机器人信息）。

3、机器人本体型号确认，油卡制定

确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；

4、更换本体油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6个 轴的注油工作，并注意废油的收集；

5、机器人运动测试

油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）

6、完成油封安装

将注油口，油嘴取下，将油封用密封圈紧固。

7、电气柜检测清理

保持控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态，断电拆驱动，移除风扇，清理，驱动模块散热片清理。清理完成后，安装，开机上电，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜清理。

工业机器人维护保养的主要目的是确保机器人的稳定运行和高效工作。首先，定期保养和维修能够预防机器人的损坏和故障，降低生产线停工的风险。同时，及时发现和解决潜在问题可以避免更大的损失，减少维修成本。其次，维护保养还能够提高机器人的工作效率和品质，确保产品符合标准要求，增强企业的竞争力。