工业机器人常用解决方法

工业机器人在生产中突然停止运行是怎么回事？

苏州律拓智能机器人厂家告诉大家在工业机器人突然停止运行该如何解决，当出现这种情况可能是硬件故障、软件异常或外部因素触发保护机制导致。硬件方面，电机过载、线路短路、熔断器熔断，会切断机器人动力供应；如机器人抓取超重工件，使电机电流过大，触发过载保护停机。软件层面，程序死循环、逻辑错误、通信中断，会导致机器人无法正常执行指令；比如传感器信号采集程序出现错误，机器人接收不到有效信号停止运行。外部因素中，急停按钮误触发、安全光栅被遮挡、气压或液压系统压力不足，也会使机器人紧急制动；例如工作人员误碰急停按钮，或生产过程中有异物进入安全区域遮挡光栅。排查时需检查电气线路、传感器工作状态，重启控制系统，重新编写或调试程序；恢复急停按钮，清理安全区域异物，确保气压、液压系统压力正常，恢复机器人运行。

工业机器人末端执行器抓取不稳定的原因和解决措施有哪些？末端执行器抓取不稳定主要涉及机械结构、控制策略和被抓取物体特性。机械结构上，夹爪磨损、气缸密封性下降、吸盘老化破损，会影响抓取力；如气动夹爪密封圈老化漏气，导致夹紧力不足。控制策略方面，抓取力参数设置不合理、抓取速度过快，会使工件掉落或损坏；例如抓取易碎品时，抓取力过大导致物品破碎。被抓取物体特性中，表面不平整、重量分布不均、材质易变形，增加了抓取难度；如抓取表面光滑的玻璃制品，吸盘吸附力不够易滑落。解决时需定期维护末端执行器，更换磨损部件，调整气缸压力；优化抓取控制程序，根据物体特性调整抓取力、速度和时间参数；对特殊形状或材质的物体，设计专用夹具或采用视觉辅助定位系统，提高抓取稳定性与精准度。