焊接机器人应用涉及到的技术有哪些？

焊接机器人应用涉及到的技术有哪些？

工业机器人应用现在非常的普遍，各个领域都能看到它们的身影，工业机器人有焊接机器人焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、协作机器人等，今天我们说说焊接机器人应用所涉及到的技术有哪些呢？

一、焊缝跟踪技术

在焊接机器人的应用过程中，焊缝跟踪技术的应用相对来说是较普通，在进行焊接作业操作过程汇总，由于焊缝可能会受到强弧光辐射、烟尘、飞溅、加工误差、夹具精度、工件热变形等因素的影响，出现焊炬偏离焊缝，导致焊接质量出现问题，焊缝跟踪技术的存在，在一定程度上可以结合焊接条件的变化，实时监测出焊缝的偏差，并及时调整焊接路径和焊接参数，有效的避免焊接过程中出现的质量问题。

二、离线编程与路径规划技术

在焊接作业的操作过程中，离线编程与路径规划技术主要是指机器人编程语言的进一步扩展，其主要利用计算机图形学的研究成果建立的机器人已经工作环境的模型，并通过专业的算法，对焊接器件的图形进行一定的控制和操作，是促使机器人可以在设定好的轨迹规划基础上进行焊接作业，离线编程的另一种现实基础，是自动编程技术的应用。通过应用自动编程技术，可实现焊接任务、焊接参数、焊接路径以及焊接轨迹的同时，辅助编程人员进行编程任务的一种技术。

三、多机器人协调控制技术

在实际工作过程中，多机器人协调控制技术主要是指为了完成某一项工作任务选行组织数量若干的机器人通过合作与协调组合成的一体系统，多机器人协调控制技术在应用的过程中，主要是多系统安排某项任务之前，需要考虑如何根据实际操作任务组织设备进行有效的工作。当确定工作机制以后，需要结合实际工作，考虑如何使机械手机器人保持运动协调的一致性问题了。

四、专用弧焊电源

不断的实践工作经验表明，在系统中，电气性能良好的专用弧焊电源，是确保设备使用性能的正常发挥的关键之一。有些焊接工作则需要使用专用弧焊电源。