你了解,焊接机器人工艺方法分类吗?

2021-09-30 10:00:40 l律拓

你了解,焊接机器人焊接机器人工艺方法分类吗?

  目前按照工业机器人作业中所采用的焊接办法,可以将焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人等等类型。点焊机器人是具有有效载荷大、工作空间大的特性,设备有专用的点焊枪,并能完成灵敏精确的运动,以顺应点焊作业的请求,其典型的应用是用于汽车车身的自动装配消费线。

  弧焊机器人因弧焊的连续作业请求,需完成连续轨迹控制,也可应用插补功用依据示教点生成连续焊接轨迹,弧焊机器人除机器人本体、示教器与控制柜之外,它还包括焊枪、自动送丝机构、焊接电源、维护气体相关部件等。

  依据凝结极焊接与凝结焊接的区别,其送丝机构在装置位置和构造设计上也有不同的请求。搅拌摩擦焊机器人因其焊接过程中产生的振动、对焊缝施加的压力、搅拌主轴尺寸、垂向和侧向的轨迹偏转等缘由对机器人提供的正压力

    扭矩,以及机器人的力觉传感才能、轨迹控制才能等都提出了较高的请求。激光焊机器人除了较高的精度请求外,还常经过与线性轴、旋转台或其他机器人协作的方式,以完成复杂曲线焊缝或大型焊件的灵敏焊接。 

 以上就是今天和大家分享的焊接机器人工艺方法分类的内容,希望能对你有所帮助。


管理入口