焊接机器人工艺方法分类：

焊接机器人工艺方法分类：

       依照机器人作业中所采用的焊接办法，可将焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人等类型。点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特性，装备有专用的点焊枪，并能完成灵敏精确的运动，以顺应点焊作业的请求，其典型的应用是用于汽车车身的自动装配消费线。

　　弧焊机器人因弧焊的连续作业请求，需完成连续轨迹控制，也可应用插补功用依据示教点生成连续焊接轨迹，弧焊机器人除机器人本体、示教器与控制柜之外，还包括焊枪、自动送丝机构、焊接电源、维护气体相关部件等。

　　依据凝结极焊接与凝结极焊接的区别，其送丝机构在装置位置和构造设计上也有不同的请求。搅拌摩擦焊机器人因其焊接过程中产生的振动、对焊缝施加的压力、搅拌主轴尺寸、垂向和侧向的轨迹偏转等缘由对机器人提供的正压力。

　　扭矩，以及机器人的力觉传感才能、轨迹控制才能等都提出了较高的请求。激光焊机器人除了较高的精度请求外，还常经过与线性轴、旋转台或其他机器人协作的方式，以完成复杂曲线焊缝或大型焊件的灵敏焊接。