焊接机器人的构造组成：

焊接机器人的构造组成：

　焊接机器人的构造组成：包括机器人和焊接设备两局部。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接配备 ,以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等局部组成。关于机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制安装等。

　　随着自动化技术、电子技术、数控及机器人技术的开展，自动弧焊机器人工作站， 从60年代开端用于消费以来， 其技术已日益成熟，主要有以下特性：稳定和进步焊接质量；进步劳动消费率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作。

　　降低了对工人操作技术的请求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。焊接机器人焊接机器人呈现毛病，无外乎以下几种要素：环境维护不当，假如空气中湿渡过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，形成控制柜内积尘、产生误动作。

　　操作不当形成的人为毛病，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当形成变位机随动不见变形。插接板接口发作腐蚀性氧化，接触不良，形成无法开机或设备工作不稳定。外围设备设计制造不良形成的毛病，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显现局部元器件质量问题。