搬运机器人抓手

      机器人末端抓手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

　　常用的码垛机器人手抓主要包括：

　　1、 袋装抓手

　　主要用于袋装类，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等粉体包灌装类行业。

　　2、箱体抓手

　　主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。

　　3、桶类抓手

主要适用于圆桶之类产品，该类手爪主要用于生产线上桶类灌装的产品，如涂料灌装、油桶灌装等等

4、真空吸盘抓手

主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

　　4、组合式机械手爪

　　适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

   以前上抓手是目前使用的比较的流行几类抓手，当然苏州律拓机电设备有限公司也可以根据客户的对抓手的要求进行设计制作。