焊接机器人的维护保养

2021-07-05 09:43:02 l律拓

焊接机器人的维护保养:


   一.日检查及维护:

      1.送丝机构,包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警

       2.气体流量是否正常

       3.焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)

       4.水循环系统工作是否正常

       5.测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)


  二.周检查及维护:

       1.擦洗机器人各轴

       2.检查TCP的精度

       3.检查清渣油油位

       4.检查机器人各轴零位是否准确

       5.清理焊机水箱后面的过滤网

       6.清理压缩空气进气口处的过滤网

       7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环

       8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管

       9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

       10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常


  三.月检查及维护:

      1.润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。油号86E006

      2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 

      3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004 

      4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

      5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

      6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

      7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

      8.完成1-8项的工作外,执行周检的所有项目。


  四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责,其中人员分配如下:

      1.每次保养必须添写保养记录

      2.设备出现故障应及时汇报给维修

      3.并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作

      4.积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产

      5.公司对设备保养情况将进行不定期抽查

      6.建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况

      7.记录好各班设备运行情况。


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