机械手九个常见故障及解决方法

机械手九个常见故障及解决方法：

一、机器人无法启动：

      1.、各处的急停按钮是否旋起 

      2、检查各个安全门开关是否正常

      3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下

      4、检查有无托盘

      5、机器人是否报警

      6、故障处置完成按启动按钮

二、机器人运行过程中停止运行：

      1、各处的急停按钮是否按下

      2.抓取位置光由是否正堂

      3、是否有人或物非法进入防护区，安全门报警

      4、机器人是否有故障报警

      5、故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛

三、某个待抓区有料但机器人不抓取：

      1、检查到位光电开关是否有效

      2、检查是否码垛完成

      3、下作过程中触动安全光门，安全门与停个按钮串联

      4、处理完成后，重新按自动启动按钮

四、托盘输送机不下托盘：

      1、检查托盘机是否为自动状态

      2、系统是否为启动状态

      3、托盘升降机构是否位于下位

      4、托盘库下部光电及链条线部光电是否正堂

      5、是否有缺料报警没有复位必须按下复位，在进行调到自动状态）

五、链条线托盘部输送或不停：

      1、检查链线条的光电是否正常(无料时绿灯亮，有料时黄绿灯都亮。)

      2、系统是否启动

      3、检查电机是否跳闸

六、抓手不开合：

      1、无气源

      2、电磁阀异常

      3、控制线路断线

七、抓手掉包或甩包：

      1、确认气源压力是否在要求范围内。(压力必须为5MPa不能小于5MPa)

      2、气动管路是否有漏气现象

      3，检查电磁阀控制线是否连接完好

      4、检查涨紧套是否有松动;重新紧固好

八、齿轮脱链及输送线皮带打滑：

      1、链条拉长，去掉长出的部分，重新连接调配

      2、皮带过松，调节带轮涨紧装置，使皮带松紧度话宜

      3、带轮连接键脱落重新装配好连接键

九、输送线传动响声过大：

      1、轴承缺油，按要求加注轴承油

      2、链条链轮啮合不好调整链条、链轮。按要求加润滑油

      3、线体不稳，调整紧固可调脚杯，使线体稳固

      4、紧固件松动，重新紧固

调试注意问题：

   一、改变托盘码垛的袋数

      1、改变触摸屏线体码垛的袋数

      2、在操作按钮台中，用监视器4打开整数变数，对于一机两线，1和2实际码垛的袋数，3和4是设定码垛袋数

   二、托盘出现码垛少码袋数

      1、可能由于光电光线被挡，调整一下光电光线 把光电擦干净，调好位置，加以固定