如何选取高效上下料机器人

上下料机器人是工业机器人的其中一个类型，通常代表是在流水线、机床、生产线、固定位置的送料，下料，取料机械手应用的一种，如冲压生产线上下料、车床上下料、成型加工上下料等等的加工或者搬运使用工业机器人来完成都叫上下料机器人，上下料机械手，机械臂、机械手臂。上下料机器人选购的时候我们要参考哪些资料才能更好地使用呢？

1、上下料机械手关节度要求：工业机器人分为四轴，五轴，六轴机器人，那么上下料机器人要用几轴自由度的机器人呢？从平面到另一个平面用四轴就可以完成；如果在这个过程中产品姿态要改变如倾斜，侧翻等动作就需要六轴机器人上下料了，我们经常做的冲压一般用四轴机器人就可以满足上下料，那车床上下料机器人就得用六轴因为产品放入加工主轴位置是需要让产品侧面放入或者姿态要调整所以用六个自由度的机器人。

2、上下料机器人选型负载：一个工业机器人选择很重要的三大参数中负载、活动半径以及精度的选择很重要，我们先说负载，越大负载价格越贵，所以要选择合适的负载，负载是指工业机器人末端的承载能力，不含治具（是指夹取产品的工具），我们选择时候要把治具/夹具/吸盘等可以吸盘或者夹取工件工具算入里面，就是夹治具重量+产品重量要小于负载！

3、上下料机器人选型活动半径：是指机械手的活动范围，机械手范围越大价格越高，所以要结合现场空间情况选择能够满足的活动半径机器人就可以，像海智机器人就会提供工业机器人活动范围图供您选择。

4、精度要求：一台工业机器人精度越高代表性能也越好，当然选择合适的能够达到生产需要的机器人精度就可以，太高或者超过本身需要的则没有太大必要，毕竟价格也会相对贵。

5、上下料机械手怎么买：找工业机器人生产厂家更简单方便！l律拓机电有限公司拥有多年行业经验，机器人种类齐全，会结合实际的生产需要和产品要求来选择合适的工业机器人并评估改造方案。