谈工业制造—搬运码垛机器人

随着科技的提高以及古代化进程的放慢，人们对上下料机器人速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能使用在物料笨重、尺寸和外形变化大、吞吐量小的场所，这曾经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。机器人码垛机是打工人员的手足与大脑功用延伸和扩展，它可以替代人们在风险、有毒、高温、高热等恶劣环境中打工；协助人们完成繁重、单调、反复的休息，进步休息消费率，保证产质量量。

一、码垛工业机器人使用劣势

1．码垛机器人的码垛才能比传统码垛机，人工码垛都要高的多；

2．构造十分复杂，毛病率低，易于颐养及维修；

3．主要构成零配件少，维持费用很低；

4．电源耗费低，电源耗费量大约机器式码垛机的五分之一。

5．码垛机械手可以设置在狭隘的空间，场地运用效率高，使用灵敏。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作十分复杂。

7．码垛机器手臂的使用十分灵敏，一台机器手臂可以同时处置最多6条消费线的不同商品。商品更新时，只须输出新数据，重新计算后即可停止运转，无须硬件、设备上的改造与设置。

8. 垛型及码垛层数可设置，垛型整齐，方便贮存及运输。简言之：打工才能强、适用范围大、占地空间小、灵敏性高、本钱低以及维护方便等多个方面的劣势使其使用渐为普遍，并成为一种开展趋向。

二，常用的码垛机器人手抓主要包括：

▼夹抓式机器手爪

主要用于高速码袋，该类机器手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

▼夹板式机器手爪

主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。

▼真空汲取式机器手爪

主要适用于可汲取的码放物，该类手爪主要用于合适吸盘汲取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

▼组合式机器手爪

适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵敏组合，同时满足多个工位码放。

苏州律拓机电工业机器人种类除焊接机器人外还有切割机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、协作机器人、上下料机器人、注塑抓取机械手等，支持设备的按需定制、工装夹具定制、技术培训等。