冲压上下料机器人

上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性，结构简单，易于维护， 可以满足不同种类产品的生产， 对用户来说， 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以大大降低企业工人的劳动强度。

上下料机器人有以下特点：

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作；

2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用单独的控制模块，不影响机床运转；

3、刚性好，运行平稳，维护非常方便；

4、可选：单独料仓设计，料仓单独自动控制；

5、可选：单独流水线。

上下料机械手广泛应用：

玻璃加工、玻璃装卸、玻璃幕墙、塑料板材、夹芯板、复合板、钢板、铝板、铜板、石材等；适用表面较为平整致密、形状较为规则的各类工件。

上下料机械手工作原理：

真空吸盘通过导气管与真空设备(如真空泵等) 接通，然后与待提升工件（如玻璃、钢板等）接触，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升工件吸牢后，开始搬运待提升工件；当待提升工件搬运到目的地时，通过手滑阀，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升工件，从而完成了提升搬运工件的任务。

上下料机械手性能说明：

1.单向阀与蓄能器配合使用，能防止吊具在使用中意外断电，可以保持工件吸附状态5～30分钟不会掉落；

2.声光启动紧急信号系统是确保吊具压力表显示，在标准真空度60%以上安全工作；

上下料机械手选型事项：

1、被搬运工件的质量：决定吸盘的大小和数量。

2、被搬运工件的形状和表面状态：选定吸盘的种类。

3、被搬运工件的工作环境（温度）：选择吸盘的材质。

工件，即机械加工中的加工对象。它可以是单个零件﹐也可以是固定在一起的几个零件的组合体，也叫制件、作件、课件、五金件等。

吸盘，动物的吸附器官，一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。利用大气压作用，吸附在物体上的一种挂件。吸盘可以有很多种：一种利用内外大气压力的差别，吸附在物体上的一种挂件，或者是抓取物体的一种工具。另一种是磁力吸盘，专门用于对铁磁性物质的吸附和固定， 大多数应用在机械加工等领域。

机械手，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

苏州律拓机电工业机器人种类除上下料机器人外还有切割机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、协作机器人、焊接机器人、注塑抓取机械手等，支持设备的按需定制、工装夹具定制、技术培训等。