喷涂机器人主要组成部分有哪些？

我们在生活中使用的许多东西都是喷涂的，例如手机，汽车等。现在，许多工厂都在使用喷涂机器人来工作。喷涂机器人可以提高企业的生产效率，带来稳定的喷涂质量，减少成品维修。评价，帮助建立一个环保的绿色工厂。那么喷涂机器人的组成部分是什么？

1.机器人主体

机械手的主体，即基座，手臂，手腕和终端执行器，是一系列机械连接，具有6轴或7轴联动装置，并带有旋转连接和伺服电机。大多数喷涂机器人具有6个运动自由度（对于履带机器人，将机器人身体在轨道上的水平运动设置为延伸轴，称为第7轴）。手腕通常具有1到3个运动自由度。

2.系统操作控制台

系统操作控制台的主要功能是集成整个喷漆房硬件以实现系统自动化功能，包括与系统中喷涂机器人活动管理相关的所有硬件以及集成到每个喷漆房中的相关硬件。该软件的人机界面显示机器人系统的实时状态和整个区域的用户操作菜单，并可以查询相关的生产信息，警报等。大多数设备操作可以通过操作按钮或人机交互界面上的选择开关和菜单。

三，配电柜

顾名思义，配电柜是配电电源。介绍工厂的总电源，并根据机器人系统单元和外围设备所需的不同功率值将其分配给相应电压和电流值的电源。您可以选择标准的通用配电柜，也可以根据用户需求设计非标准的配电柜。

四，机器人控制器

每个机器人设备都可以完成设置动作，并且机器人控制器是根据输入程序将命令信号发送到驱动系统和执行器以控制单个机器人设备的运动轨迹的设备。

苏州律拓机电工业机器人种类除焊接机器人外还有切割机器人、搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人、协作机器人、上下料机器人、注塑抓取机械手等，支持设备的按需定制、工装夹具定制、技术培训等。