阀门密封面如何使用工业机器人进行打磨

2020-09-16 09:59:29 l律拓

随着国内制造业企业从传统制造方式向智能制造方式转型，对于阀门性能和寿命要求的提高，自动化研磨逐渐成为了阀门制造企业的新选择。密封面是阀门最关键的工作面，密封面质量的好坏关系到阀门的使用寿命。密封面的研磨主要用于获得较高的尺寸精度、几何形状精度及表面粗糙度。考虑到阀门密封面的材料要求和研磨原理，使用工业机器人打磨阀门密封面其实还是有一定的困难的，尤其是精度要求较高的精密阀门，要实现其自动化研磨，就需要深入了解它的技术要求，攻克工艺难题。主要有以下几点：

一、密封面的材料

根据阀门种类、用途以及流体的性能，密封面材料主要考虑耐腐蚀、耐擦伤、耐冲蚀、抗氧化等因素。密封面材料分为软密封材料和硬密封材料。材质要求越高，应用环境越复杂，密封面的研磨难度越大。

二、密封面的研磨原理

研具与密封圈表面很好的贴合在一起，研具沿贴合产品表面作复杂的研磨运动。研具和密封圈表面有研磨剂，当研具与密封圈表面相对运动时，研磨剂中的部分磨粒在研具与密封圈表面间滑动或者滚动，切去密封圈表面上很薄的一层金属。密封圈表面上表面上凸峰部分首先被磨去，然后渐渐的达到要求的几何形状。在密封面研磨过程中，为均匀地切去密封圈表面的金属和避免明显划痕，研具在贴合密封圈面进行运动的同时，需不断的变更运动方向。同时，研磨速度越快、研磨压力越大，研磨效率越高。

三、密封面的自动化研磨

以精密阀门为例，针对毛刺多、铸件偏差大、切削余量小等问题，苏州律拓机电有限公司工业打磨机器人设计和制造阀门密封面研磨机站主要有以下优势：

1.离线编程

针对多种类、多规格的阀门铸件，苏州律拓机电设备有限公司工业打磨机器人的离线编程和核心算法可以实现简化编程方式，提高编程速度，缩短机站占用时间，适应柔性、快速生产的需求，使其操作更简单，后期维护更节省时间，成本。

2.主动柔顺控制

机站引入力/位混合控制技术，精准控制位置和接触压力，快速变更研磨运动方向。它出色的柔顺性避免了断刀、磨面有层次、磨面有瑕疵等现象，位置反馈控制保证了去除完成后的轮廓达到工件标准精度要求，解决了由于工艺的差异导致去毛刺打磨抛光的产品不一致性、去除不干净的问题。

3.自动补偿

机站能够实时反馈接触面力度、位置等信息，通过核心算法进行快速响应和调整，即便面对铸件切削余量较小、耗材易损耗而导致位置变化等情况也能轻松驾驭。