学习工业机器人需掌握知识与技能
2020-09-04 11:34:41
l律拓
工业机器人发展前景越来越受人们的关注，其在行业应用中也越来越广泛，吸引很多有志之士前来学习，那么想要学习工业机器人需要具备哪些知识和技能呢?工业机器人技术属于机械、控制、计算机等多领域交叉技术，因此，学习工业机器人需要具备的知识与技能还是很多的，主要分为以下几个阶段：
初级阶段（入门阶段）
该阶段需要掌握工业机器人的未来发展趋势、工业机器人基本概念、应用领域、机械结构、电气结构、安全操作规程、机器人I/O信号等相关知识。需要具备工业机器人上电、断电，手动运行、工具标定、工件标定、零点标定、程序创建、简单轨迹示教、程序调试、自动运行、机器人I/O信号配置与监控等技能。PS：也需要具备一定的英语知识哦。
中级阶段（应用阶段）
该阶段需要掌握工业机器人工艺应用相关知识，比如弧焊焊接、点焊焊接、抓取、切割、喷涂喷漆、打磨抛光、搬运码垛等工艺应用，以及相关的虚拟仿真与离线编程知识。需要具备工业机器人在某方面的工艺应用的示教编程与相关信号配置、、工具装调、周边设备装调、工业机器人工作站维护与保养的技能等。
高级阶段（系统集成阶段）
该阶段需要掌握与工业机器人系统集成相关的机械与电气控制的知识，比如机械设计、机械原理、电气设计、PLC编程、电机驱动、液压驱动、工艺应用、工业现场通信等相关知识。需要具备工业机器人工作站的系统集成能力，能够配置编写工业机器人I/O信号逻辑控制程序、PLC控制程序、工业机器人与PLC通信、系统信号配置、HMI组态、电气图纸设计、工作站周边设备机械设计、系统调试、系统运行、故障诊断与维修等技能等。