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焊接机器人熔焊时的保护工艺和注意事项
焊接机器人在工作时，常常会需要熔焊。熔焊也是一种焊接方法，它是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，并且是不加压力完成的焊接。为了提高熔焊的效率和质量，也可以使用焊接机器人来完成，焊接机器人熔焊时的保护工艺有哪些？熔焊时有哪些注意事项？焊接机器人在进行熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体，高效的完成整个焊接工艺。焊接机器
2022-08-27 l律拓
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搬运码垛机器人应用于物流行业
搬运码垛机器人，在仓库内构建了强大的机器人矩阵方阵，通过高效的任务编排、调度算法优化、高精度定位导航技术和良好的人机交互体验，调度多台机器人同时工作，实现机器人之间，机器人和人之间的无缝对接。仓储机器人负载着料架跨区域运行，实现货物与各站点之间的高效流转，减少了仓内工人的行走路径，相比人工仓，用搬运机器人的仓运输效率提升了50%。搬运码垛机器人的作用在于缩减人工，减少劳动力。在一个实现了工业自动化
2022-08-26 l律拓
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什么是工业机器人，它有什么特点？
工业机器人就是利用现代的电子科技和机械手脚关节制造出来的一种可以模仿人体动作，来从事一一些特殊危险场所工作的智能机器人。工业机器人是机器人应用中的一个分枝，与机器人一样，是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具。为了执行不同的任务而具有可改变可遍程序的动作的专门系统。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国
2022-08-22 l律拓
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冲压机器人的日常使用维护保养要点介绍
1、碎屑清洁。冲压机器人(保证性能持续性)在抓取特殊物质，如陀螺型物质时，可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部，这样会使其工作性能大大降低，所以日常要对碎屑进行定期的清洁。 2、及时清洁环境微尘(防止导轨磨损)。 冲压机器人日常保养时，注意其工作空间环境的洁净度空间环境的粉尘较多会使其进入其中，这样会增加导轨的磨损程度，影响其定位精度和使用寿命，需要定期及时地对空间环
2022-08-19 l律拓
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工业冲压机器人是如何识别物体进行抓取任务的呢？
从工业机器视觉的角度，由简入繁从相机标定，平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体与任务/运动规划结合等个方面解析文章的标题。首先，我们要了解，机器人领域的视觉跟计算机领域的视觉有一些不同：机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。所以，机器视觉的研究大概有这几块：1. 物体识别：在图像中检测到物体类型等，这跟 CV 的研究有很大一部分交叉；2. 位姿估计：计算出物体在摄像机坐标系下的位置和姿态，对
2022-08-19 l律拓
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打磨抛光机器人超级精细
精确的加工操作，如倒角和圆角的特点是相对低的接触力和低材料去除。对于这种工艺，传统的自动化方法，如预先编程的位置或力控制，没有调整，不适合获得高精度的表面精加工。因此，抛光工作仍主要由熟练的操作人员手工完成。在该研究中，研究者提出了一个自适应框架，能够抛光广泛的材料，包括硬金属如钛使用协作机器人。研究者提出了一种基于阻抗控制的迭代学习控制器，在每次迭代中同时调整位置和力来调节抛光过程。所提出的控制
2022-08-16 l律拓
