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焊接机器人的主要应用领域
焊接机器人的主要应用领域 焊接工序在很多企业都是一个非常不好处理的问题，焊接岗位一般都不稳定，因为焊接是非常伤眼的，因此很多的工人都并不能在岗位待的很久，一是怕过于伤及身体，二是吃不消。因此这成了很多企业的一块心病。随着科技的发展，焊接机器人随之诞生，其主要工作就是替代焊接岗位的工人，主要优势是性能非常稳定、工作空间大、工作效率高、负荷能力强等。
2021-08-03 l律拓
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工业机器人在不同自由度的工业中的应用
工业机器人在不同自由度的工业中的应用 机器人轴的数量决定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越接近人手的动作机能,通用性就越好;但是自由度越多,结构越复杂,对机器人的整体要求就越高,这是机器人设计中的一个矛盾。随着轴数的增加,机器人的灵活性也随之增长。但是,在目前的工业应用中,用得最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人,轴数的选
2021-08-02 l律拓
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什么是工业机器人的自由度?
什么是工业机器人的自由度? 通常作为机器人的技术指标,反映机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度(Degree of Freedom),由DOF简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构,即每个
2021-08-02 l律拓
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喷涂机器人工作站是什么？
喷涂机器人工作站是什么？ 随着经济的发展，喷涂行业的发展需求越来越大，但是此行业的工作环境很差，对人体的健康有一定的伤害，但是随着喷涂机器人的发明，将人们从这种恶劣的工作环境中解救出来，喷涂机器人工作站是高度自动化的生产平台，除了机器人本体外，还集成了多种自动化产品，使机器人的工作更为高效，而且喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点，如今广泛用于汽车、仪
2021-07-31 l律拓
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工业机器人工作站的构成
工业机器人工作站的构成： 机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元。他主要由机器人及其控制系统，辅助设备以及其他周边设备所构成，在这种构成中机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需要设计专用机器人，而末端执行器
2021-07-31 l律拓
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机器人编程中的传感数据处理：
工业机器人编程中的传感数据处理： 用于机械手控制的通用计算机只有与传感器连接起来，才能发挥其全部效用。我们已经知道，传感器具有多种形式。此外，我们按照功能，把传感器概括如下：（1） 内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。（2） 触觉传感器用于感受工具与物体（工件）间的实际接触。（3） 接近度或距离传感器用于感受工
2021-07-30 l律拓
