随着我国煤矿开采量的增加，煤矿行业中也开始实现自动化开采工作，对煤矿开采工具的焊接要求越来越高，传统焊接无法满足高质量的焊接需求，煤矿行业中使用焊接机器人工作站实现自动化焊接生产。

  煤矿行业焊接机器人工作站工作原理：

      煤矿行业焊接机器人工作站包括焊接机器人本体、焊接变位机、焊机、清枪站以及工装夹具组成，通过示教再现完成焊接工作，操作人员根据焊件的规格对焊接机器人的行走轨迹、焊枪位姿、焊接变位机协调运动、清枪程序等进行编程，在进行开机操作时，可以根据编程完成自动化操作。

      煤矿行业焊接机器人工作站中焊接机器人负责不同焊件的焊接工作，实现非标焊接生产，焊接变位机通过和焊接机器人进行非同步协调运动，将焊缝更好地呈现在焊接范围内，焊枪工作一段时间后，清枪程序可以自动完成清枪工作，在整个工作过程中实现焊接作业的自动化。

  煤矿行业焊接机器人工作站的应用：

      1、减少焊接职业病的发生。煤矿行业中工人危险系数较高，在焊接工作中和烟雾粉尘、激光、电磁场辐射、有害气体等杂质进行直接接触，长时间接触会出现职业病，煤矿行业焊接机器人工作站可以实现焊接过程的自动化，不需要人工进行干预，减轻了工人的劳动力。

      2、提高焊接效率。随着煤矿需求量和开采量的不断提高，煤矿行业中也实现了煤矿开采自动化，煤矿开采设备的焊接需求也在不断增加，煤矿行业焊接机器人工作站实现焊接自动化，可以提高焊接效率，实现一名工人操作整条焊接工作站的现象。

      3、提高焊接质量。煤矿行业中对工件的焊接强度要求较高，焊接机器人通过搭配焊接变位，可是将复杂的焊缝呈现出来，可以提高焊接精度，根据焊缝的规格下放刚刚好的焊接材料，冷却后的焊缝美观且牢固，提高焊接质量。

      以上就是煤矿行业焊接机器人工作站的介绍及应用，焊接机器人为煤矿行业的自动化发展做出了贡献。