码垛机器人工作站组成

苏州律拓智能科技有限公司推出的智能机器人自动装箱、码垛工作站，堪称集成化系统的典范之作。依托公司多年在工业自动化领域的深厚沉淀与专业技术团队的持续创新，该工作站融合了工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆 / 叠盘机、托盘输送及定位设备以及先进的码垛模式软件等核心组件。苏州律拓智能科技有限公司在机械臂设计与制造方面独具优势，所选用的机械臂运行轨迹精准、平稳安全，确保高效传动，能满足多条生产线同时生产的需求。

苏州律拓智能机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

（1）生产线末端码垛的简单工作站：这是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。

（2）码垛/拆垛工作站：这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

（3）生产线中码垛：工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

（4）生产线末端码垛的复杂工作站：工件来自三条不同线体，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。