焊接机器人日常维护保养

送丝机构：检查送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，并确保无异常报警。
气体流量：检查气体流量是否正常，确保焊接过程顺利进行。
焊枪安全保护系统：确保焊枪安全保护系统正常工作，禁止关闭此系统。
水循环系统：检查水循环系统是否正常工作，确保冷却效果。
TCP校准：每班交接后运行TCP测试程序，确保焊接精度。

周检查及维护
轴承擦拭：对机器人的各个零部件上的轴承进行擦拭，防止因管理不到位导致的机械损伤。
程序点精度检查：对程序点的精度进行数据检查，确保焊接机械的操作满足生产实际需要。
清渣油油位刻度检查：检查清渣油的油位刻度，确保工作过程中满足基础需求，避免阻碍工作效率。
轴零位检查：检查机器人各轴零位是否准确，确保操作步骤正常开展。
喷水冷却步骤：清理焊机水箱后面的过滤网，保障冷却步骤的顺利进行。
压缩空气进气口过滤网：清理压缩空气进气口处的过滤网，防止杂质堵塞。
焊枪喷嘴杂质清理：清理焊枪喷嘴处杂质，避免堵塞水循环。
送丝机构检查：检查软管束及导丝软管有无破损及断裂，建议取下整个软管束用压缩空气清理。
焊枪安全保护系统检查：确保焊枪安全保护系统正常工作，以及外部急停按钮是否正常。
月检查及维护
清理清枪装置：加注气动马达润滑油，普通机油即可。
控制柜及焊机清理：用压缩空气清理控制柜及焊机，检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液。
以上是苏州律拓焊接机器人生产厂家机器人日常维护保养事宜，通过上述可以有效地维护焊接机器人，延长其使用寿命，并确保焊接作业的质量和效率。