码垛机器人常见故障及解决办法

随着工业机器人的应用于发展，码垛机器人在各行各业中也发挥了重要的作用，码垛机器人不仅仅可以将人从高危繁重枯燥的工作环境当中解放出来，还可以提高生产效率，降低生产成本。

码垛机器人出现载具偏移或货物倾倒的现象：搬运过程中托盘滑移、物料跌落。多因载货平台不平、货物超重/超限，或机器人启停加速度设置不当。

解决措施：检查升降机构是否水平，调节货叉间距适配托盘尺寸（标准间距建议10cm）；严格限制载重（不超过额定90%）；在控制系统调低转弯/加减速参数，确保运行平稳。

工业码垛机器人出现系统通信中断或死机的解决办法

自动化仓储与物流的核心环节，码垛机器人的稳定运行至关重要。如果在运行当中出现了机器人离线、任务中断或响应延迟。主因包括WiFi信号干扰、控制软件冲突、硬件模块过热。
解决措施：重启机器人及调度系统（间隔≥15秒）；检测网络强度，必要时增补AP节点；更新控制软件至最新版本；检查主控盒散热风扇是否积尘，确保通风良好。

苏州律拓智能科技有限公司小编建议大家建立每日开机自检、每周传感器校准、月度深度保养制度。某汽车配件仓库实施定期点检后，机器人故障停机时间降低67%。预防性维护与快速响应结合，可最大限度保障搬运系统高效运行