搬运机器人停止工作的原因是什么？

搬运机器人停止工作的原因是什么？
搬运机器人在运行时突然停止工作，可能由多种原因导致。首先，在不确定是否会自动恢复的情况下，苏州律拓智能小编建议大家先断开电源，防止在检查的过程中，机器人自动恢复运行，出现不可控事故的发生，首先我们先排查硬件方面：
硬件故障方面，电池电量耗尽会触发低电量保护，致使机器人停止，此时需及时充电或更换备用电池；
驱动电机故障、传动部件卡死也会造成机器人无法移动，应检查电机和传动结构，修复或更换损坏部件。

然后排查软件问题上，导航系统出现异常，如地图数据丢失、路径规划错误，可能使机器人停止，需重启导航系统，重新构建地图或规划路径；程序运行错误、系统崩溃同样会导致停止，可尝试重启机器人，若仍存在问题则需重新下载或更新控制程序。
此外，安全防护机制触发，如碰撞传感器检测到障碍物、急停按钮被按下，机器人也会停止，需排除障碍物，复位急停按钮，确保安全后重新启动机器人。