搬运机器人维护与保养指南

   随着搬运机器人在各行业的广泛应用，规范的维护保养已成为保障设备长期稳定运行的关键。科学的维护不仅能延长设备寿命，更能显著降低故障率，提高生产效率。以下是我们整理的搬运机器人维护保养全攻略。

 一、日常维护要点

 1. 机械系统检查

   传动部件：每日检查导轨、齿轮、皮带等是否磨损，及时润滑（推荐使用专用润滑脂）

   轮胎/履带：清除异物，检查磨损情况（工业轮胎建议每6个月更换）

   紧固件：每周检查螺栓、螺母是否松动（扭矩标准参考设备手册）

 2. 电力系统维护

   电池保养：

   锂电设备保持30%-80%电量存放

   每月进行一次完整充放电循环

   充电环境温度控制在0-45℃

   线路检查：每月检查电缆、接头是否老化（重点防护拖链电缆）

 3. 传感器清洁

   激光雷达：每日用无水酒精棉片清洁镜面

   防撞传感器：每周测试灵敏度（检测距离误差应<5%）

   导航二维码：每月检查定位标识清晰度

 二、定期深度保养

 1. 季度保养项目

   更换减速机润滑油（首次500小时，后续每2000小时）

   校准导航系统（激光/视觉导航需专业设备校准）

   清洁控制柜滤网（粉尘环境需缩短至每月）

 2. 年度大保养

   电机碳刷更换（有刷电机机型）

   全面紧固电气连接件（建议使用扭力扳手）

   系统软件升级（获取最新导航算法和安全协议）

   搬运机器人的稳定运行离不开规范的维护与保养。从日常的机械检查、电力系统维护到定期的深度保养，每一步都直接影响设备的使用寿命和生产效率。