工业机器人常见故障有哪些？

工业机器人常见故障有哪些？

机械故障：包括关节松动、传动部件磨损、机械臂变形等，可能导致机器人运动不精确或无法完成预定动作。

电气故障：如电机故障、传感器失效、电缆断裂或接触不良等，影响机器人的控制信号传输和执行能力。

喷涂系统故障：喷涂枪堵塞、涂料供给不足、喷涂压力不稳定等，直接影响喷涂质量和效率。

软件与控制系统故障：程序错误、控制系统死机、通信故障等，可能导致机器人无法按预设程序运行。

机械故障处理：紧固松动部件，更换磨损或损坏的传动部件，调整机械臂位置等。