国产工业机器人快速发力，向具身智能时代迈进

国产工业机器人快速发力，向具身智能时代迈进

作为“制造业皇冠上的明珠”之一，工业机器人在AI时代正在向具身智能迈进。根据国际标准ISO 8373:2021的定义，工业机器人是自动控制的、可重复编程、多用途的操作装置，可对三个或三个以上轴进行编程，既可固定在原地，又可固定在移动平台上，用于工业环境中的自动化应用。

中国是工业机器人工业机器人的全球最大市场，安装量占据全球总量的半壁江山。目前，国内厂商正在持续提升自主创新能力，缩小与海外领先企业的差距。放眼全球来看，工业机器人仍需提升其智能特性，向具身智能工业机器人迈进，而这将是一场新的变革。

按照功能划分，工业机器人可分为包装、上下料、喷涂、物料搬运、焊接、打磨、码垛、装配等机器人。物料搬运、焊接、装配机器人是应用最多的三个领域。

国际机器人联合会（IFR）发布的《2024世界机器人报告》显示，2023年，全球有约428万台机器人在工厂运行，同比增长10%，全球工业机器人参与自动化生产的数量创历史新高。2023年的年安装量达到541302台，位居历史第二，仅比2022年创纪录的552946台安装量低2%，已连续第三年超过50万台。在2023年新部署的工业机器人中，有70%在亚洲，17%在欧洲，10%在美洲。

在光伏、汽车电子、半导体等领域的工业机器人出货量增速最快。在民用领域，目前中科光电“仝人”系列已产出智能焊接机器人，能够自主识别多品种小批量工件，自主规划复杂作业轨迹及形成机械臂的驱动程序，目前总出货量在50台套左右；军工领域预计今年能够形成7000万~1亿元营收，相关技术突破在国家重大任务中已经得到验证。