焊接机器人有哪些结构组成的?

2023-03-11 09:36:29 l律拓

焊接机器人焊接机器人在焊接行业当中,深受喜爱,其焊接效率高、焊缝美观、便于生产节奏的安排等。广泛应用于汽车行业、钣金行业、船舶制造业等。

焊接机器人组成:

1、机器人本体:焊接机器人的机器人本体是由伺服电机驱动,六个关节进行协调运动,提高了焊接的灵活度,精确地保证机械手的运动精度以及运动轨迹。

2、焊接电源:焊接机器人需要具备独立的电源,这样设备启动的时候不会出现电压电流负荷的情况,保护全自动焊接机器人本体不受损害。

3、控制系统。控制系统是焊接机器人的重要组成部分,相当于人类的大脑,可以发出控制指令,控制柜中具备输入和输出功能,现阶段焊接市场中的焊接机器人采用的是离线编程,操作人员需要将编程程序以及辅助设备程序输入到控制系统中。

4、示教器:示教器由操作人员手持进行操作,焊接机器人的焊接参数在示教器中进行微调,一般根据焊接质量调整2-3次即可。

5、传感器:焊接机器人有内部传感器和外部传感器,内部传感器监测机器人本体的运行情况,外部传感器监测焊缝规格以及焊接质量。


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