焊接机器人有哪些结构组成的？

焊接机器人焊接机器人在焊接行业当中，深受喜爱，其焊接效率高、焊缝美观、便于生产节奏的安排等。广泛应用于汽车行业、钣金行业、船舶制造业等。

焊接机器人组成：

1、机器人本体：焊接机器人的机器人本体是由伺服电机驱动，六个关节进行协调运动，提高了焊接的灵活度，精确地保证机械手的运动精度以及运动轨迹。

2、焊接电源：焊接机器人需要具备独立的电源，这样设备启动的时候不会出现电压电流负荷的情况，保护全自动焊接机器人本体不受损害。

3、控制系统。控制系统是焊接机器人的重要组成部分，相当于人类的大脑，可以发出控制指令，控制柜中具备输入和输出功能，现阶段焊接市场中的焊接机器人采用的是离线编程，操作人员需要将编程程序以及辅助设备程序输入到控制系统中。

4、示教器：示教器由操作人员手持进行操作，焊接机器人的焊接参数在示教器中进行微调，一般根据焊接质量调整2-3次即可。

5、传感器：焊接机器人有内部传感器和外部传感器，内部传感器监测机器人本体的运行情况，外部传感器监测焊缝规格以及焊接质量。