如何改善焊接机器人使用的效率？

焊接机器人焊接机器人在工业机器人应用的中占领了主导地位，应用范围也较为广泛，比如汽车零部件、钣金加工、3C电子电器等。那么当我们将焊接机器人投入到生产当中，如何增产提效、如何提高它的使用效率，是非常关注的问题之一了。今天小编就和大家聊聊这方面的问题。

一、做好焊接机器人的日常检查工作

 1、定期检查保护气体瓶气流阀等装置，确保气流正常。

 2、送丝机构： 送丝力是否正常，送丝管有无损坏、有无异常报警现象。

3、机器人的安全保护系统是否正常？  （禁止关闭焊枪安全防护工作）

 4、设备在运行过程中是否有异常现象等。

 二、机器人的维护保养方面

 1.擦洗机器人的轴。

 2.检查TCP的准确性。

 3.检查残留物的油位。

 4.检查机器人各轴的零位是否准确。

 5.清洁焊机油箱后面的过滤器。

 6.清洁压缩空气入口处的过滤器。

 7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。

 8.清洁送丝机构，包括送丝轮，压线轮和导丝管。

 9.检查软管束和导丝软管是否损坏和破损。  （建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。）

 10.检查割炬安全保护系统是否正常，外部紧急停止按钮是否正常。