码垛机器人的工作原理是

平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。

机器人工作原理系含有伺服电力驱动的机械式智能机器手，其通过电子传感器与照像可视系统功能，能够按照计算机的智能程序精准的完成其指定作业位置及其连续轨迹位置。是能够模仿人类的手与臂的某些动作机能，用以通过程序指令完成抓取，搬运物件作业的智能自动化机器装备。