上下料机器人

随着人工成本的增长，企业急需找到一种能替代人工重复作业的智能化设备，于是上下料机械手应运而生，其在数控机床领域有着广泛的应用。上下料机械手是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适用于大批量、重复性强等条件情况下使用，具有定位精吸附式机械手

上下料机械手按照工作原理不同，分为吸咐式、悬臂式和地轨式上下料机械手，具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，在台群的玻璃机系列有着广泛的应用，已发展成为智能制造系统中的一个重要组成部分，实现了玻璃加工过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于玻璃加工的上下料、工件翻转、工件转序等。与传统人工相比，上下料机械手还具备以下多种优势：

悬臂式机械手

(1) 生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率；

(2) 工艺修改灵活：可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，可快速投产；

(3) 提升工件质量：机械手自动化生产，从上料，装夹，下料完全由机械手完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

(4) 结构独立，易于维护：机械手部分是一个完全独立体，方便进行自动化改造和升级。换言之，机械手故障时，只需调整或维修机械手而不会影响机床的正常运转。

地轨式机械手

智能制造时代，技术创新是推动制造业发展的主要力量。中国制造业的转型升级，需要一批像台群这样的智能制造企业，紧扣产业发展热点，不断推进自主创新，促进制造模式、生产组织方式和产业形态等多方面的变革。