工业机器人的特点有哪些？

工业机器人工业机器人有四轴、五轴、六轴、七轴甚至是更高轴数，工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释，当机器人的轴数增加，对机器人而言，其灵活度变回更高了。目前市场上运用最多的就是六轴工业机器人。 它是一种依靠自身动力和控制能力实现各种功能且自动地执行工作的机器，可以按照预先编排的程序运行。

六轴工业机器人的特点：

1、通用性:一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

2、可编程:6轴工业机器人较大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人的软件系统可随其工作环境变化和加工件的变化再编程，这样可适用于小批量多品种的具有均衡高效率的柔性制造生产线的使用。

3、拟人化:6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。