喷涂机器人一般选用什么驱动方式？

随着工业机器人工业机器人行业的发展，喷涂机器人得到了广泛的应用，但是其根据工艺方式的不同驱动方式也是多种多样，你知道喷涂机器人的通常选用什么方式吗？

目前机器人关节常用的驱动方式有液压驱动、气动驱动和电动驱动等多种方式。这些不同的驱动方式都有其自身的特点，在喷涂机器人中液压和气动应用比较广泛，有些机器人则同时使用多种驱动方式。机器人的常见驱动方式有以下几种方式。

1、液压驱动：自动喷涂机器人使用液压方式进行驱动有以下几个优势：

使用液压驱动喷涂机器人臂力和驱动力大，臂力可达到1000N，并且反应速度快。因为被驱动件速度快慢取决于油液溶积的变化，所以当不考虑液压温度变化时被驱动系统的滞后几乎是没有的，而且液压机构的重量轻、惯性小，所以其速度响应性较优。调速范围大，还能进行无级调速，方便适应不同喷涂工作要求；传动平稳，能吸收冲击力，实现较为频繁而平稳的转向；在相同条件下，液压驱动与其他驱动方式相比具有体积小、重量轻、惯性小等优势；由于液压驱动方式输出动力和功率较大，能构成伺服机构，所以液压驱动常用于大型喷涂机器人的关节驱动；

2、气压驱动：使用气压驱动的机器人通过调节气流就能实现无级变速；由于压缩空气可以从大气当中获取，所以动力源获取方便、价格低廉、而且废气处理也很方便；由于压缩空气粘性小，所以在管路中的压力损失也很小，一般阻力损失不到油液在油路中损失的千分之一，所以压缩空气可集中供应，远距离传输；

3、电动机驱动：电动机驱动的喷涂机器人分为普通交流电动机驱动，交直流伺服电动机和步进电动机驱动。普通交、直流电动机驱动需要加减速装置，输出力大但控制性能差惯性大，一般适用于中型或大型喷涂机器人。而步进电动机的输出力相对较小，控制性能好，可以实现速度和位置的精确控制，一般适用于中小型机器人。而且随着材料性能的提高，电动机性能也在逐渐提高。并且由于液压与气压驱动有着系统组成机构繁琐，维护不方便等缺点，所以现在机器人驱动逐渐为电动机取代。