浅谈自动喷涂机器人工作原理

喷涂机器人喷涂机器人可以进行涂料、油漆、粉末等进行工件的喷涂，可以进行编程，操作简单、其整机占地面积小、工作效率高、性能稳定等优势，目前被广泛的应用于喷涂的行业当中，其机器人报价在及万起。

自动喷涂机器人是由机器人本体、电子计算机和相对应的自动控制系统构成，液压机驱动的喷漆机器人还包含齿轮油源，如汽油泵、汽车油箱和电动机等。

多采用5或6轴自由度的骨关节式构造，其腕布有很大的运动空间，并可做繁杂的运动轨迹健身运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵便运动。

较好的喷涂机器人腕部采用软性手腕子，既可以向每个方位弯折，又可以进行旋转，其姿势相近人的手腕部分，能便捷地根据较小的孔伸进产品工件內部，喷漆其中表层。

喷涂机器人一般采用液压机驱动，具备速度快、防爆型特性好等特性喷漆功能齐全，根据手机能依据车系、构件准确定编出喷漆运动轨迹，并能准确操纵出耗量、做雾化气量等喷漆主要参数。使车体的漆膜薄厚匀称;漆膜光滑度和艳丽性等外型品质高，且省时又省劲。

喷涂机器人的主要优点：

(1)柔性大，工作范围大大。

(2)提高喷涂质量和材料使用率。

(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。