浅谈:选择焊接机器人变位机的方法

2021-11-12 09:44:13 l律拓

焊接机器人焊接机器人在焊接大型工件的时候,使用人工去翻转或是移位等,这无疑是在浪费资源,是用变位机则可以很好的解决此类问题。再选则变位机的时候,我们应该在注意哪些事项呢?

一、对焊接变位机功能需求:

指变位机械应该能实现什么动作,如平移、升降或者回转等。如果是平移,是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动,是连续回转还是间歇性的翻转等。

二、对运动速度的需求:

这必须明确是快速还是慢速,是恒速还是变速,是有级变速还是无级变速。

三、对传动平稳性和精度的需求:

用于自动焊接的变位机工装,就要求传动具有较.高的精|度,这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动。如要求变位机传动精度1米直径,容差±0.2。而普通的回转支承,1米直径的径向跳动量,超过0.01mm普通减速机的传动间隙可以满足需求。

四、对自锁、过载的保护,吸振等能力的要求:

一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动,为了安全,传动机构必须有自锁能力。

传动方式和其相应的传动机构可能有多个,这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度,传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

焊接变位机械的选择受多种因素的影响,大家一定要综合考虑、选择


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