喷涂机器人急停按钮使用注意事项

喷涂机器人喷涂机器人与传统的喷涂机械产品相比，采用喷涂机器人可以大大降低工人喷涂的劳动强度，解决了人力喷涂厚度不均和喷涂质量不稳定的问题。因为喷涂线的工人的生理、心理等外在因素都会影响喷涂产品的质量。而喷涂机器人则不会出现这些问题，它只会毫无怨言的不断重复工作而且喷涂质量还稳定，这不仅为企业节约了人力成本，而且还提高了喷涂的质量。

在操作喷涂机器人前，按下机器人电控柜前门及示教器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服紧急情况下，若不能及时制动喷涂机器人，则可能造成人身伤害或喷涂设备损坏等事故的发生。

解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。如果是因为误操作造成的喷涂机器人动作，则可能引发人身伤害事故。喷涂机器人在正常运行过程中拍下急停属于违规操作，会明显减少电机及减速机的使用寿命，只有在紧急情况下如操作人员遇到潜在的危险等情况下可拍下急停按钮。

在机器人动作范围内示教时，改用手动操作必须用手动挡，需遵守操作步骤。考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案，确保设置安全躲避场所，以防万一。

由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。进行以下作业时，需要确认喷涂机器人的动作范围内没人，并且操作员是处于安全位置操作：

1.机器人电控柜接通电源时。

2.用示教器操作机器人时。

3.试运行时。

4.自动再现时。

如果不小心进入喷涂机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于电控柜前门及示教器的右上角。大家还需要记住在示教器用完以后需要放回原处，防止误触碰到相关按钮，引发如人身伤害、设备碰撞等事故。