如何选择焊接机器人变位机？

    焊接机器人焊接机器人在焊接工件的时候，需要使用工装治具或是加装变位机，变位机是机器人系统重要的组成部分。在不同的工作环境对变位机的要求也是不一样的。在科技快速发展的现代，市场竞争越来越激烈，许多企业为了得到持续发展，选择焊接系统代替人工劳作，那么会出现如何选择变位机的问题？

一、对变位机械的功能要求：

指变位机械应该能实现什么样的动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等。

二、对运动速度的要求：

必须明确其运动速度是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速。

三、对传动平稳性和精度的要求：

用于自动焊接的变位机械，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动。

四、对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求：

一般升降用或翻转用以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。

传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

以上便是律拓机电小编和大家聊的内容了，希望对你们有所帮助。