协作工业机器人有哪些特点？

协作工业机器人有哪些特点？

    对于协作工业机器人来说，相信大家也并不陌生了。人机协同系统经历了遥步积累、渐进发展的历程，尤其是最近的30年，随着人工智能的不断发展，人机协同系统也步入了发展的“快车道”。人机协同系统经历了数十年的发展，在很多领域已经取得了良好的应用效果与经济效益。智能制造的发展离不开机器人。发展智能机器人是打造智能制造装备平台、提升制造过程自动化和智能化水平的必经之路。

  协作机器人的主要特点有 ：

  1、轻量化

   使机器人更易于控制，提高安全性 。

  2、友好性

   保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙  。

  3、感知能力

   感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为  。

  4、人机协作

   具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。

  5、编程方便

   对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。