焊接机器人常见的焊接异常有哪些？

焊接机器人常见的焊接异常有哪些？

     焊接机器人虽然可以代替人工进行工作，但是还是不能完全达到“大脑”的灵活程度。在焊接的过程中沉陷的焊接异常有焊偏、气泡、咬边、起弧等问题，这是什么原因造成的呢？焊接机器人会出现焊偏的现象，可能是因为焊接的位置不准确或是焊枪在寻觅的过程中出现了问题导致的。这个时候，我们要考虑工件位置摆放是否正确，焊枪中心点的位置(TCP)是否准确，并加以调整。

      焊缝位置不准确，及时调整过来，不会影响接下来的生产速度、焊接效果，但是如果频繁的出现焊偏现象怎么办呢？这时我们需要对机器人的各轴的零位置，进行重新校零修正了。

      焊接机器人在焊接的过程中出现咬边的现象，可能是焊接的参数选择不当、焊枪的角度或是焊枪的位置选择不当，这时候我们可以适当的调整下功率的大小来改动焊接的参数，调整焊枪的姿势及焊枪与工件的位置。

      焊接机器人在焊接的过程中出现了焊接气孔，可能是工件的底漆过厚、气体保护差等，重新进行调整一下即可。如果出现焊接机器人焊接飞溅物过多可能是因为焊接的参数选择不当、气体组成成分或是焊丝外伸长度太长，可以适当的调整下焊接的参数、混合保护气体间的比例等。

     如果焊接机器人在焊接的过程中发生了撞枪显现该怎么解决呢？可能是因为工件组装发生偏向或是焊枪中心点位置不准确，可以检查下装配的状况或是调整中心点的位置。如果出现了起弧现象，可能是因为焊丝没有接触到工件或是工艺参数太小，可以选择手动送丝，调整焊枪与焊缝间的间隔，调整焊接的工艺参数。

     在使用焊接机器人的时候，大家也要注意设置安全防护措施，如设置警示标识、安装防护围栏等。