喷涂机器人的工作原理

2021-10-09 09:32:23 l律拓

       喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可以进行自动喷漆或是喷涂其他材料的工业机器人,其可以代替人工进行某些喷涂工作,其具有以下优点:(1)柔性大,工作范围大大。(2)操作简单,便于维护。(3)可以进行离线编程。(4)喷涂质量和材料的使用率高。可以用汽车、五金、仪表、陶瓷、厨具、卫浴、钣金等喷涂。那么其工作原理是什么呢?

  自动喷涂机器人关键由机器人本体、电子计算机和相对应的自动控制系统构成,液压机驱动的喷漆机器人还包含齿轮油源,如汽油泵、汽车油箱和电动机等。多采用5或6可旋转性骨关节式构造,机械臂有很大的运动空间,可做繁杂的运动轨迹。

  喷涂机器人一般采用液压机驱动,具备速度快、防爆型特性好等特性喷漆功能齐全。可以根据工件外形、部件准确编制出喷涂运动的轨迹,可以准确的控制材料的喷涂流量、雾化空气量等喷涂参数。使得工件的漆膜厚度均匀、光泽度等外观质量。其可以连续进行喷涂工作,大大提高了生产效率。


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